при нажатии тормоза выкидывает ошибку аварийный режим акпп при этом все передачи работают не пинает,а при резком нажатии в газ цепляют с зади каток и тупит,глушу снова едет но пишет ошибку.После загорелся АБС и пробуксовка.Подскажите ,что может быть на диагностике ни чего ни сказали ти по не горят стопы с зади поменял лампы все горит!!!

Совсем ничего? Просто промолчали? Нафига тогда такие диагносты? Интересно чем они проверяли...
Нужно поехать в НОРМАЛЬНЫЙ сервис, который специализируется на АКПП и пусть они проверят. Они знают как проверять автоматы - ошибки, газ+тормоз и т.п.
Если в коробке были пробуксовки, то это видно на диагностике по ошибке разницы скорости валов.
А механические проблемы типа лопнувшей пружины и т.п. ни одна диагностика не покажет - мастера должны сами понимать по поведению коробки, что с ней происходит...