Можно-ли поменять передние амортизаторы EDC не выпресовывая наконечники рычагов?

Можно. Мне именно так и делали. Естессно это про е38.

А может описать в двух словах как стойку вынули. Из сайлент-блоков вытянули болты и сняли стойку вместе с рычагами, да?

Всё проще. Рычаги не отсоединяли. на поворотном кулаке есть болт, который стягивает этот кулак к стойке. Откручиваешь болт, стягиваешь кулак вместе с рычагами со стойки, откручиваешь сверху гайки опоры и стойка у тебя в руках. Насколько я помню-всё так. Там все ,в общем, понятно. Просто подними машину и всё увидишь.