добрый день. нужна помощь форума

постоянно вылетает ошибка p0174 на м54 б30, на СТО грешат на лямбда зонды.

до этого меняли гофру от фильтра до дросселя, ДПРВ, полгода назад фильтр топливный, маслозаливную пробку не присасывает, при снятом фильтре, если закрыть вход воздуха рукой - глохнет сразу же.

на картинке прикреплю что показала диагностика

куда копать не ясно

Добавлено через 29 минут: