можно и за коробку поддомкратить, предварительно открутив подушки двигателя. ставишь домкрат на доску закрывающую яму (желательно на две), прямо под середину коробки, на домкрат сверху дощечку толстенькую и маслаешь
мотор поднимается довольно высоко. я такое с М40 на Е30 проделывал, чтобы открутить поддоны, поменять поршни с шатунами. С М30 будет конечно потяжелее, но все же попробовать можно.
когда поднял мотор, я его закрепил тросами за лапы, вдев в них трубу и положив на стаканы, дабы подстраховаться. ну и чтоб усилие на коробку было меньше, опустил чуть домкрат.