остановился заглушил машину, вкл. питание ошибка исчезла но загорелся режим s перестала заводиться и реагировать на переключения PRND, снял клему с аккумулятора поставил не помогло. Что может быть?

Это у тебя в аварийный режим коробка сваливается. На диагностику срочно. Так ездить опасно, можно на ремонт коробки влететь. А есть какие-то отклонения в работе трансмиссии (пинки, пробуксовки)?

Нет все нормально было, просто выдало ошибку и перестала заводиться, есть вероятность что это селектор!
что-то с электроникой